按照中国工控网颁发的《中国自愿化墟市白皮书》，我国自愿化及工业局限产物首要分为驱动编造、反应编造、局限编造、推广编造、运动编造以及其他。

　　2023 年，我国工业自愿化细分编造中，反应编造占比最大，为 23.7%; 其次为局限编造，占比 21.9%。

　　按软硬件产物划分，2023 年，我国工业自愿化细分产物中，硬件产物占对比大，为 50.7%; 软件产物占比 49.3%。

　　工业软件是指专用于或首要用于工业范畴，为提升工业企业研发、缔造、坐蓐收拾秤谌和工业收拾功能的软件。工业软件使用新闻身手将工业经过的局限逻辑化、收拾流程代码化，从而驱动装置和收拾营业遵从既定的逻辑自愿高效地运转，并完成预先设定的性能。工业软件用以提升产物代价、下降企业本钱进而晋升企业的中央角逐力，是新颖工业装置的大脑。

　　2015-2023 年，中国工业软件墟市范畴总体呈延长趋向。按照工信部颁发的《2023 年软件和新闻身手效劳业统计公报》，2023 年中国工业软件产物完成收入 2824 亿元，同比延长 12.3%。

　　目前来看，我国工业机械人高端墟市仍处于求过于供的阶段，但低端墟市已有产能过剩的危险，企业应该通过提升坐蓐秤谌来提升高端产能是现阶段的发达中心。2020 年，我国工业机械人的产量为 237068 台，与 2019 年同期同比扩张 26.8%。2023 年我国工业机械人产量达 43 万台，略有下滑。2024 年 1-10 月工业机械人产量达 46.6 万台，已赶过 2023 年终年产量。

　　从销量上看，自 2016 年下手，中国工业机械人累计销量位列全国第一，发达速率前所未有。2019 年，中国已经是环球最大的机械人墟市，工业机械人总量抵达 14.4 万台，较 2018 年降落 8.6%。按照工业正在线 月我国工业机械人销量抵达 45.8 万台。

　　注：产量数据来历国度统计局，2019 年及之前销量数据来历国际机械人说合会，2020 年及之其后历工业正在线